Wycofanie samochodu osobowego z działalności gospodarczej

W dniu 18.09.2013 roku nabyłem samochód osobowy Nissan Qashqai, cena netto 79.674,80 zł i VAT 18.325,20 zł., cena brutto wyniosła 99.000 zł. Samochód wprowadziłem do ewidencji środków trwałych. Według obowiązujących wtedy przepisów mogłem odliczyć podatek VAT w wysokości 50% ale nie więcej niż 6.000 zł. Zatem do ewidencji środków trwałych mogłem ustalić wartość tego samochodu w kwocie 92.000 zł. Obowiązujący kurs EUR w dniu 17.09.2013 roku wynosił 4,2144 zł co pomnożone przez 20.000 EUR stanowiło kwotę 84.288 zł. Taką kwotę przyjąłem jako podstawę naliczania amortyzacji. Samochód zamortyzował się w 100% we wrześniu 2018 roku. Stoję teraz przed dylematem co dalej. Czy wycofać ten samochód z działalności gospodarczej i przeznaczyć na potrzeby podatnika? Według wartości przyjętej do ubezpieczenia w TUiR Warta samochód wyceniono na 46.000,00 zł. Przyjmując, że jest to kwota adekwatna – przy darowiźnie córce – wystąpiłby podatek VAT w kwocie 8.600 zł oraz podatek PIT od kwoty 37.400 zł (6.732 zł).

Nie bardzo wiem, jak w tym konkretnym przypadku mam postąpić. Czy istnieje rozsądniejsze rozwiązanie?